S neustálym rozvojom vedy a techniky neustále inovuje aj motorová technika. Najmä teraz priemyselná oblasť s charakteristikami servomotorov naďalej kladie vyššie očakávania a požiadavky, vznikol motor s dutou miskou.
Motor s dutou miskou patrí k jednosmernému servomotoru s permanentným magnetom, riadiacemu motoru, možno ho tiež klasifikovať ako mikrošpeciálny motor. Motor s dutým pohárom má vynikajúce energeticky úsporné vlastnosti, citlivé a pohodlné riadiace charakteristiky a stabilné prevádzkové charakteristiky, technický pokrok je veľmi zrejmý. Ako vysokoúčinné zariadenie na premenu energie predstavuje smer vývoja motora v mnohých oblastiach.
Konštrukcia a princíp motora s dutým pohárom
Nasledujúci obrázok zobrazuje všeobecnú štruktúru motora s dutou miskou. Motor s dutou miskou patrí k jednosmernému motoru s permanentným magnetom. Hlavným rozdielom medzi ním a bežným bezkomutátorovým a bezkomutátorovým jednosmerným motorom je to, že používa rotor bez jadra, tiež známy ako rotor s dutým pohárom.
Rotor je vyrobený z drôtu navinutého priamo, bez akejkoľvek ďalšej konštrukcie na podporu týchto vinutí. Samotné vinutia sú miskovité a tvoria štruktúru rotora (obrázok nižšie). Zmenou konštrukcie rotora sa výrazne zlepšili jazdné vlastnosti motora. Má nielen vynikajúce energeticky úsporné vlastnosti, ale má aj charakteristiky ovládania a brzdenia, ktoré jadrový motor nedokáže dosiahnuť. Motor s dutým pohárom je rozdelený na dva druhy kefy a bezkomutátor, rotor motora s dutým pohárom bez železného jadra, bezkefkový stator motora s dutým pohárom bez železného jadra. Bežné modely motorov s dutými pohármi na trhu majú priemer Φ4, Φ6, Φ7, Φ8, Φ10, Φ12, Φ15 atď.
Výhody a aplikácie dutého pohárového motora
Motor s dutou miskou má sériu výhod, ako je vysoká hustota výkonu, vysoká účinnosť, žiadne oneskorenie krútiaceho momentu, žiadny efekt zubovej drážky, nízky rozbehový krútiaci moment, žiadna radiálna sila medzi rotorom a statorom, hladká krivka otáčok, nízky hluk, dobrý efekt rozptylu tepla a tak ďalej.
Aplikácia dutého pohárového motora z vojenskej, high-tech oblasti do veľkých priemyselných a civilných oblastí po viac ako desiatich rokoch rýchleho rozvoja, najmä v priemyselne vyspelých krajinách, bola zapojená do väčšiny priemyselných odvetví a mnohých produktov.
